Delta robot drylin®

Delta roboty | rychlé úlohy typu „uchop a polož“

Společnost igus nabízí delta roboty pro širokou škálu úloh. Dvouosý a tříosý delta robot byl vyvinut speciálně pro rychlé úlohy typu „pick and place“ a dodává se ve čtyřech velikostech s vhodnými systémy ovládání. Typické aplikace delta robotů drylin® jsou úlohy typu „uchop a polož“, odebírání z pásových dopravníků a stohování v trojrozměrném prostoru.

💡 Když je delta robot vybaven manipulátorem nebo přísavkou, může úlohy odebírání provádět velmi rychle. Delta roboty lze použít pro aplikace s požadovanou přesností 0,5 mm se zatížením do 5 kg a maximální rychlostí do 3 m/s. Většina našich delta robotů je vyrobena z tribologicky optimalizovaných plastů, což výrazně snižuje náklady.

Výhody delta robotů drylin®:

  • Samomazná a bezúdržbová osa ozubeného řemene drylin® W
  • Rychlost sbírání 60/min díky lehkým součástem vyrobeným z plastu a hliníku
  • Pracovní prostor o Ø až 360 mm
  • V případě potřeby lze získat již předem smontované, včetně přepravní konstrukce nebo montážní sady
  • Přesné umístění díky motorům s enkodéry
  • Adaptérová deska pro připojení k profilům s T otvory 
  • Snadná montáž, nízká hmotnost

Díky modulárnímu systému si mohou uživatelé vybrat mezi kompaktní sadou pro montáž svépomocí a předsmontovanou verzí v přepravní konstrukci. Nyní nově s kalibračním trnem pro snadné uvedení do nulové polohy. Je připevněn přímo k montážní hlavě a zjednodušuje proces počáteční kalibrace.
Kabelová úchytka pro delta robota byla vyvinuta za účelem bezpečného vedení kabelů, např. individuálních pneumatických hadic, v kloubu spoje.

Ovládací systém robotů igus

Bezplatný software nevyžadující licenci
Delta roboty igus® jsou kompatibilní se systémem igus® Robot Control. Příslušný software si můžete stáhnout a zdarma vyzkoušet předem. Vaše řešení lineárního robota je tak velmi snadné na programování.

Delta kinematika
✅ Typické oblasti využití: manipulace, pick and place, robotika, automatizace

Instalační rozměry

Instalační velikosti delta - kinematika

Instalační velikost

360

Instalační velikost

660


Přesnost umístění -0,5 -0,5 [mm]
Průměr pracovní oblasti při 75/180 [mm] 360 660 [mm]
Max. zatížení 5 5 [kg]
Max. procesní síla při poloměru 0 mm 100 100 [N]
Dynamika 500 [g] 60 30 Zvednutí. (min)
Hmotnost 15 20 [kg]
Max. rychlost 3 1 [m/s]
Max. zrychlení 60 20 [m/s²]