Paralelní uchopovač
- Vysoká modularita díky centrickému systému
- Zdvih čelistí (chapadel): 2 - 30 mm
- Uchopovací síla: 8 N - 900 N
- vrůzné způsoby upevnění modulu
| PGR | PGKT | PGGG | PGGH | |
|---|---|---|---|---|
| Typ | Paralelní uchopovač | |||
| Zástavba | Robustní zástavba |
malé části chapadla |
velká síla uchopení | vysoký zdvih |
| Zdvih čelistí [mm] | 2 - 15 | 3 - 8 | 4 - 10 | 15 - 30 |
| Síla uchopení při 6 bar [N] | 16 - 1050 | 15,5 - 87,5 | 70 - 330 | 44 - 130 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 0,08 - 4,74 | 0,15 - 0,85 | 0,7 - 3,3 | 0,44 - 1,3 |
| Délka chapadel [mm] | 15 - 140 | 25 - 50 | 60 - 125 | 70 - 100 |
| Přesnost při opakování [mm] | ±0,02 | ±0,02 | ±0,01 | ±0,05 |
| Vedení |
kalená ocel | valivé vedení | zubové vedení | T-vedení |
| Aplikace | univerzální pro nasazení do lehce znečištěného prostředí | pro malé obrobky ve znečištěném prostředí | univerzální nasazení do čistého a lehce znečištěného pracovního prostředí |
univerzální nasazení do čistého prostředí, pro lehké až středně těžké obrobky. Pro nutnosti velkých zdvihů |
| Princip pohybu | kinematická kulisa | kinematický hák | kinematický hák | s přímým pohonem čelisti |