Vedení energií na jednotlivých osách průmyslového robota lze řešit několika způsoby. Konečná volba je na integrátorech či samotných uživatelích robota. Základním rozhodovacím kritériem často bývá požadavek na vysokou spolehlivost řešení.
Odborníci z německé firmy igus® vyvinuli různé typy řešení, která umožňují spolehlivě vést energie či data po jednotlivých osách až na koncová zařízení robotů.
Zákazník si může volit různá provedení dle specifických nároků, vyplývajících z rozdílného rozsahu pohybů, které každá osa může vykonávat. Volba technického řešení přívodů pro první osu se kromě velikosti vedených médií odvíjí především od rozsahu a rychlosti či zrychlení rotace dané osy.
Řešení pomocí řetězu twisterchain® umožňuje úhel rotace až 540º při rychlosti 4 m/s. Součástí řešení je modulární systém vodícího žlabu. Řetěz se vyrábí ve čtyřech velikostech od 28 mm až do 56 mm vnitřní výšky řetězu. Dostupné jsou vybrané vnitřní šířky řetězu od 50 do 200 mm. Výhodou je možnost použití vnitřního dělení vedených kabelů či hadic.
Jednoduchým řešením je vedení kabelů řetězem Triflex® pomocí otočného ramene. Jde o cenově výhodnou variantu s úhlem rotace až 270º. Řešení, jehož výhodou jsou minimální nároky na zástavbové rozměry, je k dispozici pro mnoho typů robotů.
Ekonomickým řešení je vedení přívodu řetězem Triflex® od rozvaděče smyčkou na třetí osu. Samotný přívod se tak vyhne osám 1 a 2. Nespornou výhodou je kromě ceny hlavně snadná a rychlá instalace a krátké délky kabelů uvnitř přívodu. Při tomto řešení může dojít k omezení rozsahu pohybu, proto je vhodné pouze pro menší úhly rotace. Optimální řešení pro vedení kabelů na ose 2 až 3 je boční vedení pomocí řetězu Triflex® R. Toto řešení umožňuje použití všech dostupných typů řetězu Triflex®. Pro uchycení na robota jsou dostupné uchycovací konzole pro různé modely robotů.
Více o řetězech Triflex® R se dočtete zde.
Pro řešení přívodu na osy 3 až 6 se jeví jako nejvhodnější použití řetězu Triflex® verze TRE.B. Tento typ vykazuje vysokou odolnost vůči torzi a umožňuje snadné vkládání náplně do samotného řetězu. Jeho dvoukomorový systém umožňuje optimální rozdělení vedené náplně do jednotlivých komor. Největším problémem na těchto osách často bývá nežádoucí průvěs, způsobený vzájemnou polohou jednotlivých os robota. Proto je vhodné kombinovat Triflex® R s vybraným typem retrakčního systému. V současné době je k dispozici celkem pět typů retrakčních systému. Více o retrakčních systémech se dočtete zde. Vhodnou alternativou k retrakčním systémům je řešení pomocí tzv. „Fibre-rod“ modulu. Jde o cenově výhodné řešení, kdy vzniká minimální, či dokonce žádný průvěs. Další výhodou je nenáročná montáž. Systém je kompatibilní s řetězy Triflex® R verze TRE a TRC. Pro jednoduší pohyby robota, s menšími úhly rotace na páté a šesté ose, lze použít ekonomické řešení v podobě tzv. „TR smyčky“. Kromě nízké ceny je výhodou i snadná instalace celého systému. Pokud se celý robot pohybuje mezi více pracovními stanovišti, je nutno řešit i sedmou, pojezdovou osu robota. Pro tyto účely je vhodné použití standardních řetězů igus série E4.1, popřípadě odlehčenou variantu v podobě série H4.1. K dispozici je také plně zakrytá série řetězů R4.1. Všechny tyto řetězy vykazují velmi dobrý poměr cena/výkon a pro použití na sedmých osách robotů jsou velmi spolehlivé. Uživatel může volit mezi několika typy s vnitřní výškou od 28 mm až do 112 mm, a to v šířkách od 40 mm až do 600 mm. Samotné mechanické přívody lze vhodně doplnit i robotickými kabely chainflex® CFROBOT, které vykazují vysokou odolnost vůči torznímu namáhání. Existuje široká škála kabelů ovládacích, hybridních, silových i servokabelů. Pro vedení dat jsou k dispozici datové, busové a nově i optické kabely. Všechny kabely je možno dodat s namontovanými konektory dle Vašeho výběru. Více o robotických kabelech se dočtete zde. Volbou komponentů firmy igus, které byly speciálně vyvinuté pro robotické aplikace, získává uživatel spolehlivé a bezpečné vedení energií pro všechny osy průmyslového robota.
Zákazník si může volit různá provedení dle specifických nároků, vyplývajících z rozdílného rozsahu pohybů, které každá osa může vykonávat. Volba technického řešení přívodů pro první osu se kromě velikosti vedených médií odvíjí především od rozsahu a rychlosti či zrychlení rotace dané osy.
Řešení pomocí řetězu twisterchain® umožňuje úhel rotace až 540º při rychlosti 4 m/s. Součástí řešení je modulární systém vodícího žlabu. Řetěz se vyrábí ve čtyřech velikostech od 28 mm až do 56 mm vnitřní výšky řetězu. Dostupné jsou vybrané vnitřní šířky řetězu od 50 do 200 mm. Výhodou je možnost použití vnitřního dělení vedených kabelů či hadic.
Jednoduchým řešením je vedení kabelů řetězem Triflex® pomocí otočného ramene. Jde o cenově výhodnou variantu s úhlem rotace až 270º. Řešení, jehož výhodou jsou minimální nároky na zástavbové rozměry, je k dispozici pro mnoho typů robotů.
Ekonomickým řešení je vedení přívodu řetězem Triflex® od rozvaděče smyčkou na třetí osu. Samotný přívod se tak vyhne osám 1 a 2. Nespornou výhodou je kromě ceny hlavně snadná a rychlá instalace a krátké délky kabelů uvnitř přívodu. Při tomto řešení může dojít k omezení rozsahu pohybu, proto je vhodné pouze pro menší úhly rotace. Optimální řešení pro vedení kabelů na ose 2 až 3 je boční vedení pomocí řetězu Triflex® R. Toto řešení umožňuje použití všech dostupných typů řetězu Triflex®. Pro uchycení na robota jsou dostupné uchycovací konzole pro různé modely robotů.
Více o řetězech Triflex® R se dočtete zde.
Pro řešení přívodu na osy 3 až 6 se jeví jako nejvhodnější použití řetězu Triflex® verze TRE.B. Tento typ vykazuje vysokou odolnost vůči torzi a umožňuje snadné vkládání náplně do samotného řetězu. Jeho dvoukomorový systém umožňuje optimální rozdělení vedené náplně do jednotlivých komor. Největším problémem na těchto osách často bývá nežádoucí průvěs, způsobený vzájemnou polohou jednotlivých os robota. Proto je vhodné kombinovat Triflex® R s vybraným typem retrakčního systému. V současné době je k dispozici celkem pět typů retrakčních systému. Více o retrakčních systémech se dočtete zde. Vhodnou alternativou k retrakčním systémům je řešení pomocí tzv. „Fibre-rod“ modulu. Jde o cenově výhodné řešení, kdy vzniká minimální, či dokonce žádný průvěs. Další výhodou je nenáročná montáž. Systém je kompatibilní s řetězy Triflex® R verze TRE a TRC. Pro jednoduší pohyby robota, s menšími úhly rotace na páté a šesté ose, lze použít ekonomické řešení v podobě tzv. „TR smyčky“. Kromě nízké ceny je výhodou i snadná instalace celého systému. Pokud se celý robot pohybuje mezi více pracovními stanovišti, je nutno řešit i sedmou, pojezdovou osu robota. Pro tyto účely je vhodné použití standardních řetězů igus série E4.1, popřípadě odlehčenou variantu v podobě série H4.1. K dispozici je také plně zakrytá série řetězů R4.1. Všechny tyto řetězy vykazují velmi dobrý poměr cena/výkon a pro použití na sedmých osách robotů jsou velmi spolehlivé. Uživatel může volit mezi několika typy s vnitřní výškou od 28 mm až do 112 mm, a to v šířkách od 40 mm až do 600 mm. Samotné mechanické přívody lze vhodně doplnit i robotickými kabely chainflex® CFROBOT, které vykazují vysokou odolnost vůči torznímu namáhání. Existuje široká škála kabelů ovládacích, hybridních, silových i servokabelů. Pro vedení dat jsou k dispozici datové, busové a nově i optické kabely. Všechny kabely je možno dodat s namontovanými konektory dle Vašeho výběru. Více o robotických kabelech se dočtete zde. Volbou komponentů firmy igus, které byly speciálně vyvinuté pro robotické aplikace, získává uživatel spolehlivé a bezpečné vedení energií pro všechny osy průmyslového robota.
Těšíme se na spolupráci s Vámi
