Globální růst v automatizaci průmyslové výroby vede k nasazování stále většího počtu robotů. Pohyby samotných robotů se stávají komplikovanějšími, což klade zvýšené nároky na spolehlivost pohyblivých přívodů na koncová zařízení robotů. Při pohybu jednotlivých os robota mohou vznikat na pohyblivých přívodech nežádoucí průvěsy, které následně mohou přijít do kolize s okolní zástavbou a způsobit tak poškození celého systému. K největším průvěsům dochází převážně mezi třetí a šestou osou robota. Změna délky, způsobená vzájemnou polohou jednotlivých os, může být kompenzována tzv. retrakčními systémy.
Retrakční systémy eliminují tvorbu průvěsů v pracovním prostoru robota a snižují riziko jejich zachycení o okolní konstrukce či o robota samotného. Firma igus® je již řadu let osvědčeným dodavatelem těchto retrakčních systémů, které společně v kombinaci s energetickým řetězem Triflex® R tvoří spolehlivý kompaktní systém pohyblivých přívodů pro průmyslové víceosé roboty.
Retrakční systémy se rozlišují dle principu vyvíjení retrakční síly, hmotnosti a množství vedené náplně, velikosti robota, pracovního prostředí či požadované dynamiky přívodu.
U RS systému je zpětná retrakce zajištěna pomocí dvou kompozitových tyčí, které jsou vloženy do samotného řetězu Triflex® R. Délka těchto tyčí je volitelná a je možno tak definovat retrakční sílu. Tento model je vhodný pro verze řetězu Triflex® R TRE a TRC o velikosti 40 až 100 mm. Vzhledem k jednoduchému provedení velmi dobře funguje i v silně znečištěném prostředí. Základním prvkem systémů RSP je pneumatický válec, který napíná vodící kladku řetězu Triflex® R. Pneumatický válec umožňuje volitelné nastavení retrakční síly. Výhodou tohoto systému je, že retrakční síla má následně lineární průběh a není tak závislá na aktuálním zdvihu celého systému. Tento systém je vhodný především pro aplikace, kde je požadavek na velkou sílu a rychlou reakci retrakčního systému. Systém je použitelný pro verze řetězu Triflex® R TRE, TRC, TRCF o velikostech 60 až 125 mm. Ekonomickou alternativou je systém RSE, který se vyznačuje kompaktním designem. Výhodou je jeho malá hmotnost, která se pohybuje okolo 1,8 kg. Retrakční sílu zde vyvolávají elastomerová lanka, která napínají vodící kladku řetězu Triflex® R, podobně jako je tomu u systému RSP. Tento typ je vhodný především pro malé roboty s malou náplní. Systém je určen pro řetězy Triflex® R verze TRE a TRC s velikostí 40 a 50 mm. Dalším typem retrakčního systému je lineární systém RSE. Stejně tak, jako u předchozího systému, je retrakce zajištěna elastomerovými lanky. U toho typu není řetěz Triflex® R napínán přes kladku, ale pohybuje se po kluzném vedení v ose přívodu. Je proto vhodný i pro větší průměry vedených kabelů či hadic. Velkou výhodou je požadavek na malý zástavbový prostor. Tento typ je kombinovatelný s verzemi řetězu Triflex® R TRE, TRC a TRCF o velikosti 40 až 100 mm. Nejnovějším systémem je upravená verze lineárního systému s označením RSEL. Jde o ekonomicky výhodnou variantu retrakčního systému, který je určeny pro vedení řetězu Triflex® R typu TRE, TRC a TRCF o velikosti 70 a 85 mm. Vhodný je především pro středně až vysoce dynamické aplikace s potřebou kratší retrakční vzdálenosti.
Tabulka kombinovatelnosti variant
Všechny typy retrakčních systémů mohou být dodávány včetně upevňovacích adaptéru pro různé modely robotů. Nedílnou součástí je celá řada dalšího volitelného příslušenství, zajišťující bezchybnou funkčnost celého přívodu. Díky široké nabídce různých provedení a velikostí retrakčních systémů si může uživatel zvolit mezi dodávanými typy ten, který nejvíce vyhovuje právě jeho aplikaci. Výběr vhodného řešení usnadňuje použití on-line konfigurátoru.
U RS systému je zpětná retrakce zajištěna pomocí dvou kompozitových tyčí, které jsou vloženy do samotného řetězu Triflex® R. Délka těchto tyčí je volitelná a je možno tak definovat retrakční sílu. Tento model je vhodný pro verze řetězu Triflex® R TRE a TRC o velikosti 40 až 100 mm. Vzhledem k jednoduchému provedení velmi dobře funguje i v silně znečištěném prostředí. Základním prvkem systémů RSP je pneumatický válec, který napíná vodící kladku řetězu Triflex® R. Pneumatický válec umožňuje volitelné nastavení retrakční síly. Výhodou tohoto systému je, že retrakční síla má následně lineární průběh a není tak závislá na aktuálním zdvihu celého systému. Tento systém je vhodný především pro aplikace, kde je požadavek na velkou sílu a rychlou reakci retrakčního systému. Systém je použitelný pro verze řetězu Triflex® R TRE, TRC, TRCF o velikostech 60 až 125 mm. Ekonomickou alternativou je systém RSE, který se vyznačuje kompaktním designem. Výhodou je jeho malá hmotnost, která se pohybuje okolo 1,8 kg. Retrakční sílu zde vyvolávají elastomerová lanka, která napínají vodící kladku řetězu Triflex® R, podobně jako je tomu u systému RSP. Tento typ je vhodný především pro malé roboty s malou náplní. Systém je určen pro řetězy Triflex® R verze TRE a TRC s velikostí 40 a 50 mm. Dalším typem retrakčního systému je lineární systém RSE. Stejně tak, jako u předchozího systému, je retrakce zajištěna elastomerovými lanky. U toho typu není řetěz Triflex® R napínán přes kladku, ale pohybuje se po kluzném vedení v ose přívodu. Je proto vhodný i pro větší průměry vedených kabelů či hadic. Velkou výhodou je požadavek na malý zástavbový prostor. Tento typ je kombinovatelný s verzemi řetězu Triflex® R TRE, TRC a TRCF o velikosti 40 až 100 mm. Nejnovějším systémem je upravená verze lineárního systému s označením RSEL. Jde o ekonomicky výhodnou variantu retrakčního systému, který je určeny pro vedení řetězu Triflex® R typu TRE, TRC a TRCF o velikosti 70 a 85 mm. Vhodný je především pro středně až vysoce dynamické aplikace s potřebou kratší retrakční vzdálenosti.
| Triflex®R | RSP | RS | RSE linear | RSE | RSEL |
| TRC | 60 – 125 | 40 - 100 | 40 - 125 | 40 - 50 | 70 – 85 |
| TRE | 60 – 125 | 40 - 100 | 40 - 125 | 40 - 50 | 70 – 85 |
| TRCF | 85 - 100 | - | 85 - 100 | - | 70 - 85 |
Všechny typy retrakčních systémů mohou být dodávány včetně upevňovacích adaptéru pro různé modely robotů. Nedílnou součástí je celá řada dalšího volitelného příslušenství, zajišťující bezchybnou funkčnost celého přívodu. Díky široké nabídce různých provedení a velikostí retrakčních systémů si může uživatel zvolit mezi dodávanými typy ten, který nejvíce vyhovuje právě jeho aplikaci. Výběr vhodného řešení usnadňuje použití on-line konfigurátoru.
Těšíme se na spolupráci s Vámi
