Robotické pracoviště na klíč - realizované projekty
V HENNLICH Robotizace a automatizace navrhujeme a realizujeme kompletní robotická pracoviště a jednoúčelové stroje podle potřeb vaší výroby.
Postaráme se o celý projekt:
- analýza výrobního procesu a návrh konceptu
- konstrukce, výroba a programování robotů i PLC
- uvedení do provozu, zaškolení obsluhy a servis
Naším cílem není pouze prodat robota, ale najít proces, který se vyplatí automatizovat, a dodat funkční řešení, které zvýší produktivitu, kvalitu i bezpečnost výroby.
Naší doménou jsou menší a středně velké zakázky, u kterých oceníte rychlou domluvu i individuální přístup.
Pokud máte zájem o nezávaznou konzultaci, kontaktujte nás telefonicky nebo vyplněním krátkého dotazníku.
Typy dodáváných robotických pracovišť...
Robotická pracoviště pro manipulaci a obsluhu výroby
Realizovali jsme robotická pracoviště pro řadu výrobních úloh:
- Robotická obsluha CNC - zakládání a odebírání dílů robotem Hanwha
- Obsluha CNC se 7. lineární osou - obsluha dvou CNC strojů jedním robotem na pojezdu
- Paletkové zakládání - obsluha CNC a paletkové zakládání robotem HCR-12A
- Robotický nástřik forem - rovnoměrný nástřik robotem Hanwha HCR-3
- Příprava forem - kolaborativní robot HCR-5
- Robotické laserové značení
- Robotické nanášení maziv - kolaborativní robot Hanwha
Robotické pracoviště s kamerou a strojovým viděním
Pro úlohy, kde robot rozpoznává a třídí díly, kombinujeme robota se strojovým viděním:
- Robotické třídění materiálu - 2D kamera a vibrační podavač
- Robotické třídění mikrospínačů - kolaborativní robot Hanwha HCR-5A
K podávání drobných a nepravidelně orientovaných dílů nabízíme univerzální vibrační podavač UNIFEEDER™.
Robotické pracoviště pro menší provozy
Pro menší a flexibilní provozy stavíme pracoviště na kolaborativních robotech Hanwha (řada HCR). Většina našich referencí - příprava forem, nanášení maziv, třídění mikrospínačů - využívá právě tyto roboty. Pro vyšší zátěž a klasické průmyslové nasazení dodáváme průmyslové roboty Hyundai.
Osm kroků, jak postupovat při robotizaci výroby...
1. Najděte proces, který dává smysl robotizovat.
Ne každý proces je pro automatizaci vhodný. Ideální kandidát se vyznačuje vysokou opakovatelností, jednoduchým rozhodováním, dostatečným objemem výroby a zároveň vysokou pracností nebo fyzickou náročností. Typicky jde o zakládání dílů do CNC, pick & place, paletizaci, lepení, svařování, šroubování, manipulaci, kontrolu kamerovým systémem nebo balení výrobků. Naopak procesy, kde každý kus vypadá jinak nebo se často mění výrobní postup, bývají výrazně složitější a ekonomicky méně výhodné. Dobrou praxí je začít jednou jednodušší aplikací, která přinese rychlý přínos a vytvoří důvěru pro další projekty.
2. Změřte současný stav.
Než začnete poptávat dodavatele, doporučujeme získat co nejvíce dat - takt výroby, počet kusů za směnu, počet operátorů, náklady na pracovní sílu i reklamace. Bez těchto údajů nelze objektivně spočítat návratnost investice. Robotizace není o pocitech, je o číslech.
3. Stanovte jasný cíl projektu.
Často slýchám: „Chceme zautomatizovat výrobu." To ale není cíl.
Správně definovaný cíl zní spíš takto: zvýšit kapacitu o 30 %, zkrátit takt ze 45 na 28 sekund, odstranit jednu směnu, snížit zmetkovitost pod 0,5 %, eliminovat těžkou manipulaci pracovníků nebo zvýšit bezpečnost pracoviště. Takové cíle lze po spuštění projektu jednoduše vyhodnotit.
4. Myslete na celý proces, ne pouze na robota.
Samotný robot tvoří často jen 20–40 % celé investice. Stejně důležité jsou přípravky, uchopovače, kamerové systémy, bezpečnostní prvky, apod. Právě kvalita těchto částí obvykle rozhoduje o tom, zda bude zařízení spolehlivě vyrábět dalších deset let. Proto se vyplatí uvažovat rovnou o robotickém pracovišti na klíč, kde za funkci celku odpovídá jeden dodavatel.
5. Zapojte výrobu už na začátku.
Nejlepší návrhy nepřicházejí z kanceláře, ale od operátorů. Ti totiž vědí, kde výroba stojí, co se nejčastěji pokazí, které operace jsou nejnáročnější a kde vznikají chyby. Pokud jsou zaměstnanci součástí projektu od prvního dne, bývá následné zavedení robotického pracoviště výrazně jednodušší.
6. Nepodceňujte bezpečnost.
Bezpečnost není něco, co se řeší na konci projektu. Musí být součástí návrhu od prvního dne - od analýzy rizik přes správně navržené oplocení, světelné závory nebo laserové skenery. Dobře navržené pracoviště přitom není pouze bezpečné, ale také rychlejší, jednodušší na obsluhu a lépe servisovatelné.
7. Počítejte návratnost investice realisticky.
Mnoho firem očekává návratnost do jednoho roku, což však není vždy reálné. Do výpočtu je vhodné zahrnout nejen úsporu pracovníků, ale i vyšší kapacitu, nižší zmetkovitost a reklamace. V praxi se dobře připravené projekty pohybují v návratnosti mezi jedním a čtyřmi roky, výsledná ekonomika ale vždy závisí na konkrétním procesu, vytížení zařízení a dosažených provozních přínosech.
8. Vyberte správného integrátora.
Dodavatel robota nemusí být automaticky dodavatelem funkční výrobní linky. Dobrý systémový integrátor umí analyzovat proces, navrhnout koncept i bezpečnost, zpracovat 3D studii, dodat kompletní zařízení, zajistit instalaci a uvedení do provozu, vyškolit obsluhu a poskytovat dlouhodobý servis.
