Uchopovače pro roboty
HENNLICH s.r.o. je oficiálním partnerem dánského výrobce uchopovačů OnRobot.
Uchopovač robota (gripper) je koncový efektor upevněný na rameni robota, který fyzicky interaguje s manipulovaným dílem. Typ uchopovače rozhoduje o tom, jaké tvary, hmotnosti a povrchy lze automatizovaně přemísťovat. LIN-TECH dodává uchopovače OnRobot pro průmyslové roboty i koboty — elektrické, pneumatické, podtlakové, magnetické a adhezivní — kompatibilní s hlavními výrobci robotů.
Typy uchopovačů pro roboty
Výběr uchopovače závisí na tvaru, hmotnosti a povrchu dílů a na prostředí pracoviště.
Prstové uchopovače (elektrické) — dvou- nebo tříprsté chapadla
- s nastavitelnou silou úchopu; vhodné pro obrábění, montáž a manipulaci
- s obrobky různých tvarů. Příklady: RG2, 2FG7, 3FG15.
Podtlakové uchopovače (elektrické) — uchovávají díl podtlakem bez nutnosti
- externího přívodu vzduchu; vhodné pro ploché, hladké nebo kartonové povrchy.
- Příklady: VG10, VGC10, VGP20.
Pneumatické uchopovače — paralelní nebo úhlové čelisti ovládané stlačeným vzduchem
- vhodné pro rychlou cyklickou manipulaci ve standardních průmyslových aplikacích.
- Příklady: SHZ, SHY, YMP50.
Magnetické uchopovače — elektricky řízený permanentní magnet pro uchopení
- kovových dílů bez mechanického kontaktu s povrchem.
- Příklad: MG10.
Adhezivní uchopovače — technologie suchého lepení inspirovaná gekonem
- bez otisků, bez vzduchu, bez energie při držení.
- Příklady: Gecko Gripper, Gecko SP.
Pružné (soft) uchopovače — silikonové prsty pro křehké nebo nepravidelné předměty
- certifikace pro potravinářské aplikace.
- Příklady: SOFT GRIPPER, SFG-FNC/FNM série.
Aplikace a typické úkoly
Uchopovače OnRobot jsou nasazovány zejména v těchto procesech:
- paletizace a depaletizace
- obsluha CNC strojů (zakládání a vyjímání obrobků)
- pick & place a třídění dílů
- balení a zakládání do přepravních obalů
- šroubování a montáž
- broušení, obrušování a leštění povrchů
- manipulace v potravinářských a čistých provozech
Platformová kompatibilita — One System, Zero Complexity
Všechny uchopovače jsou postaveny na jednotné platformě OnRobot s kompatibilním rozhraním pro hlavní výrobce průmyslových robotů a kobotů. Programování probíhá přes jednotné softwarové rozhraní — bez nutnosti přizpůsobovat kód pro každý typ chapadla zvlášť.
Rychlá výměna nástrojů
Pro pracoviště, kde robot přepíná mezi více úkoly, jsou určeny měniče nástrojů Quick Changer a Dual Quick Changer. Umožňují výměnu celého end-of-arm toolingu do 5 sekund bez nástrojů, čímž zvyšují flexibilitu robotické buňky bez nutnosti přidávat další robotické rameno.
