Pružný uchopovač SFG-FNC3
Oproti pevné konstrukci tradičních čelistí má uchopovač měkký pneumatický „prst“, který při uchopení adaptivně dolehne k cílovému předmětu a není třeba ho předem seřizovat podle přesné velikosti a tvaru předmětu.
Prsty jsou rozmístěny v kruhovém vzoru a vzdálenost mezi nimi lze nastavit, což umožňuje vynikající přizpůsobení pro uchopení všech typů tvarovaných a křehkých předmětů. Je zvláště vhodný pro kulové a válcové obrobky.