Pružný uchopovač SFG-FNM6

Měkký uchopovač je novým typem, jehož hlavní části se skládají z měkkých materiálů, které simulují úchopový pohyb lidské ruky.
Oproti pevné konstrukci tradičních čelistí má uchopovač měkký pneumatický „prst“, který při uchopení adaptivně dolehne k cílovému předmětu a není třeba ho předem seřizovat podle přesné velikosti a tvaru předmětu. Tyto uchopovače jsou zvláště vhodné pro manipulaci s atypickými a k poškození náchylnými předměty.

Prsty jsou rozmístěny symetricky a vzdálenost mezi nimi lze nastavit, což umožňuje adaptivní uchopení různě tvarovaných a křehkých předmětů. Systém je vhodný zejména pro hranolové a válcové obrobky.