Vibrační podavač UNIFEEDER™
Vibrační podavač UNIFEEDER™
- Je určen pro velké množství typů dílů a jejich velikostí s různými možnostmi rozsahu a způsobu integrace.
- Je vhodný pro rychlé, přesné a bezpečné polohování i velmi malých komponent.
- Své uplatnění najde jak v uzavřených pracovištích, kde probíhá výroba s výkonnými roboty ve vysokých rychlostech, tak při práci kolaborativního robota v blízkosti člověka v bezpečném kooperativním režimu.
- Řešení UNIFEEDER™ je chráněno Úřadem průmyslového vlastnictví pod označením PUV 2023-40974.
Hlavní komponentou vibračního podavače UNIFEEDER™ je sestava vibrační desky s vibračním zásobníkem.
Nejčastěji dodávaným základním příslušenstvím je kontrolér s ovládacím panelem. Celá sestava umožňuje integrátorovi velmi jednoduše binárně ovládat vibrační podavač z nadřazeného PLC voláním jednotlivých jobů, které se snadno nastaví na ovládacím panelu. Rozšířením o komunikaci Modbus TCP lze nejen navýšit množství jobů, ale i pracovat s více volitelnými parametry pohybu pohonů.
Volitelné příslušenství:
- integrovaná spodní světla Backlight různých vlnových délek
- kamery pro lokalizaci dílů na vychystávací desce, horní osvětlení
- předzásobníky
- kontrolér pro vzdálenou správu
- kontrolér pro řízení více vibračních podavačů
- SW blok k implementaci do nadřazeného PLC Siemens řady Simatic plně nahrazující základní příslušenství – kontrolér s ovládacím panelem
Technické parametry
| Základní parametry zařízení | Odkaz | DUF80 | DUF160 | DUF240 | DUF320 |
|---|---|---|---|---|---|
| Charakteristické rozměry [mm] | A x B x C | 680 x 156 x 243 | 812 x 234 x 288 | 992 x 314 x 400 | 1196 x 394 x 450 |
| Kotvící body ø 9 [mm] | D / E / F | 140 / 22 / 340 | 218 / 22 / 300 | 298 / 22 / 360 | 378 / 22 / 460 |
| Kotvící body M8 [mm] | G / H / I | 60 / 170 / 330 | 120 / 150 / 300 | 160 / 170 / 340 | 200 / 220 / 440 |
| Minimální světlá výška „čisticího kanálu” [mm] | - | 29 | 37 | 68 | 98 |
| Výšková úroveň vychystávací desky [mm] | J | 85 | 87 | 116 | 113 |
| Výška bočnic/okrajů [mm] | - | 25 | 30 | 45 | 55 |
| Vychystávací prostor (rozměr/plocha) [mm / cm2] | K x L / - | 84 x 120 / 100.8 | 160 x 219 / 350.4 | 240 x 320 / 768 | 320 x 427 / 1366.4 |
| Excentricita podavače [mm] | - | ± 2 (standard) ± 3 (max) | ± 2 (standard) ± 4 (max) | ± 5 (standard) ± 12 (max) | ± 8 (standard) ± 12 (max) |
| Excentricita zásobníku [mm] | - | ± 2 | ± 2 | ± 2 (standard) ± 5 (max) | ± 2 (standard) ± 5 (max) |
| Objem zásobníku [dm3] | - | ~ 1 | ~ 7 | ~ 13 | ~ 20 |
| Maximální hmotnost dílů v zásobníku [kg] | - | 3 | 5 | 10 | 10 |
| Maximální hmotnost ve vychyst. prostotru [kg] | - | 0.6 | 0.8 | 1.2 | 1.6 |
| Celková hmotnost zařízení [kg] | - | 12.2 | 17.2 | 26.1 | 35.6 |
| Elektrické připojení | - | 1 x napájecí kabel M12 + 1 x datový kabel M12 + zemnění M4 |
|||
| Délka přívodních kabelů [m] | - | 5 |
|||
| Připojení stlačeného vzduchu | - | - / hadice 4 mm |
|||
Pozn.1: Uvedené parametry jsou platné pro standardní excentricitu, vychystávací desku ve spodní pozici (referenční) a zásobník v pozici horní. V průběhu cyklu se charakteristické rozměry vlivem velikosti excentricity mění. Použitím nestandardní excentricity jsou ovlivněny některé z dalších parametrů. Při nejasnostech kontaktujte výrobce zařízení.
Pozn.2: K upevnění zařízení je na výběr z 2 způsobů uchycení (závity M8 v základní desce a průchozí díry v kotvících patkách). Pro bezpečné a pevné uchycení zařízení je nutno použít alespoň 4 kotvících bodů jakéhokoli typu. Při kotvení přes základní desku nesmí být délka části závitu zanořeného v desce větší než 10 mm. Jinak hrozí poškození komponent uvnitř podavače.
